Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
년:
1986
출판사:
Высшая школа
언어:
russian
페이지:
264
파일:
DJVU, 5.57 MB
IPFS:
,
russian, 1986